Claudio Heinrich falou sobre o papel na novela Uga Uga (2001). A trama foi escrita por Carlos Lombardi, com a colaboração de Margareth Boury e Tiago Santiago, teve direção de João Camargo e Ary Coslov. A direção geral foi de Alexandre Avancini e Wolf Maya, também diretor de núcleo. A novela entrou no catálogo do Globoplay.
A trama conta a história do jovem Adriano que tem os pais assassinados e é adotado e criado por índios, mostrando as dificuldades de tentar viver em uma grande cidade.“Apesar de Uga Uga ser 100% comédia, precisei passar por uma preparação para que não ficasse nada caricato”, afirmou o artista em conversa com o NaTelinha.
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Para o papel na novela da Globo, o ator precisou investir na ambientação e afirmou que passou um mês no Xingu. “Aprendi a andar de canoa, a usar arco-e-flecha, a pescar e a luta huka-huka, que é como um jiu-jitsu sem kimono, com as regras dos indígenas. O principal [ensinamento] foi ver como a nudez, para os indígenas, não é nada, é algo totalmente natural. Isso me ajudou muito a me sentir à vontade nas cenas de nudez”, detalhou.
“Antes de ir ao Xingu, eu ficava: ‘Caramba, será que eu vou conseguir ficar praticamente nu e aparecer no vídeo de uma maneira natural?’. Eu realmente achava que não ia conseguir, mas no Xingu vi como isso era tranquilo, fora todo o aprendizado que tive na região. Quando você passa um período em um ambiente em que todo mundo não está nem aí se você está pelado ou não, você acaba quebrando essa barreira. Depois desse laboratório, o Avancini até falava: ‘Cláudio, vai lá botar um roupão, cara’. Fiquei muito à vontade”, brincou.